周庄王八年的冬天，齐襄公相约宋国、鲁国、陈国、蔡国组成五国联军，狠狠地打败了卫国。他担心周庄王会组织其他的诸侯国发兵征讨，就派大夫连称为将军，管至父为副将，领兵驻守在西部边境的葵邱，以抵挡周王的军队随时入侵齐国。

连称、管至父两位将军临出发的时候，对齐襄公说：“戍守边疆十分劳苦，我们两人遵照主公命令，不敢推辞。但是，不知道我们驻守葵邱的期限是多久呢？”

当时，齐襄公正捧着成熟的鲜瓜，吃得津津有味，就顺口说道：“现在正是瓜熟的时节，你们现在出发前去驻守；等到明年瓜熟的时候，就派别人去替换你们回来。”

连称、管至父两位将军，于是率领军队来到葵邱驻扎，修筑营垒，训练士兵，收集情报，监视敌情，不知不觉一年就过去了。

有一天，戍守的士兵拿来刚成熟的鲜瓜让他们品尝。连称吃着鲜瓜，就想起了齐襄公一年前的“瓜熟之约”，高兴地对管至父说：“现在已经是瓜熟的时节，按照主公的约定，正是到了我们该换防的时候。主公应该派人来替换我们了吧？”

管至父也很高兴，接着说道：“是啊！到了瓜熟的时节，就派人来代替我们，这是主公亲口许诺的。难道他会忘了吗？不如，我们向主公进献一些鲜瓜，提醒他，也请求他赶紧派人来代替我们。”

两位将军随即就派人去齐国都城临淄探听消息，得知齐襄公和他同父异母的妹妹文姜整天在外地寻欢作乐，已经有一个多月没有返回都城了。

连称和管至父商量，专门派人去向齐襄公进献刚成熟的鲜瓜，提醒他兑现去年临行前的“瓜熟之约”，以此请求尽快派人替代他们驻守边防。

不料，齐襄公看到鲜瓜，却很不耐烦，用手拍着案几，轻篾地说：“安排他们驻守癸邱，替代不替代是我的决定，应该由我说了算，为什么还要想着法子来提醒，来请求啊？回去告诉他们，等到明年瓜熟的时候，再派人去替换他们吧！”

连称、管至父两位将军听了回报，气得咬牙切齿。

连称气愤地说：“主公的夫人周王姬去世以后，我的妹妹连妃本来应该做夫人。这个无道昏君，不顾伦理，整天与自己的妹妹在外面寻欢作乐，荒废无度，却派我们日夜在这里守卫边疆。我一定要杀了这个昏君！”他与管至父商量，密谋造反。

管至父点了点头，说：“公孙无知从小就在宫中生活，平时穿戴整齐，言行举止端庄，与世子相比没有什么区别。他对主公继承君位，一直心怀不满，经常想犯上作乱，只是担心没有帮手。我们可以暗地里联系公孙无知，里应外合，事情就可以成功。”

连称一拳砸在面前的案几上，说：“好，就这样决定！我妹妹在宫中也心怀怨恨。现在，我们可以嘱咐公孙无知暗中与她联络，让她作为内应，时刻报告齐襄公的行动。”

二人商定以后，派人想法联系公孙无知做好准备，等待时机。

这年的冬天，齐襄公驾车外出狩猎，身边只带了少许勇士和一帮宠臣。一行人首先来到姑棼，留宿了一夜。

连妃派人把齐襄公的行程安排，悄悄地送信给公孙无知。公孙无知又派人连夜通知连称、管至父两位将军，双方约定在姑棼埋伏，杀掉齐襄公。

第二天，齐襄公前往姑棼附近的贝邱，看到一路上树木高大，草木青黄，就传令放火焚烧山林，然后合围猎射。一时间，山林四处燃起了熊熊大火。

突然，从山火中跑出来一头野猪，体格粗壮，长相奇特，像牛却头上没有角，像虎却身上没有斑，猛地跑到了齐襄公乘坐的车驾前面。

旁边的勇士纷纷赶上前来，搭弓射箭，可是都没有射中。正在张弓拉箭的宠臣孟阳，瞪大眼睛注视野猪，忽然惊恐地喊道：“这、这、这不是野猪，而、而是公子彭生！”公子彭生原是齐国有名的勇士，曾经按照齐襄公的授意，打死了喝醉酒的鲁桓公，却被齐襄公顶罪正法。

齐襄公听说是公子彭生化作野猪来报仇，恼羞成怒，一把夺过孟阳手中的弓箭，亲自搭弓，用力射箭，可是接连射了三次都没有射中。

那野猪面对齐襄公，突然直立起来，向前拱着两个蹄子，放声啼哭，哀惨无比。吓得齐襄公毛发悚立，冷汗直流，一下子从车中跌倒在地上，左脚受了重伤，落下了一只鞋子被野猪衔去。

众人赶紧把齐襄公搀扶起来，扶他卧在车中，快速地返回姑棼住处。

齐襄公只觉得精神一会儿清醒，一会儿恍惚，心里烦躁不安，加上左脚受伤严重，疼得厉害，一直到了深夜，翻来覆去地睡不着。

到了午夜时分，齐襄公的精神略好了些。他对孟阳说：“你扶着我下床走走。”穿鞋的时候，才发现鞋子少了一只，就让身边的内侍找鞋。

内侍说：“那只鞋子被野猪衔去了。”

齐襄公听了内侍的话，生气地骂道：“你既然跟着我，难道不知道看着鞋子吗？如果看到被野猪衔去了，为什么当时不早说？”一边说着，一边用皮鞭抽打内侍，直打得他背上鲜血直流。

内侍含着眼泪，走出门外，正好遇到了连称带着一些人来打探消息，就被逮住用绳子绑了。

内侍连声求饶：“不要杀我！不要杀我！让我先进去，为你们做耳目。”

连称不相信。

内侍小声地哭着说：“我刚刚被主公用鞭子打伤，也打算杀掉这个无道昏君！”说着，他掀开自己的衣服，把背上的伤痕给连称看。

连称看到内侍的背上被打得血肉模糊，就相信了他的话，让手下的人为内侍松了绑，让他先进去做内应。

可是，内侍趁机跑回寝室，急忙把连称等人前来作乱的消息告诉了齐襄公。齐襄公听了，惊慌无措。内侍看到情况危急，就让人卧在床上，盖好被子，假扮齐襄公；又让齐襄公先趴在床下，暂时躲避，然后再想办法逃离。

就在这时，众人已经攻进了大门，连称手持刀剑，当先开路，一直冲进了寝室，看见有一个人睡在床上，就用力挥刀砍下了头颅，仔细一看，并不是齐襄公。连称忙下令搜索，搜遍了房中，也没有找到齐襄公的人影。

突然，有人猛地看到床头的栏杆下露出一只鞋，拉开一看，只见齐襄公因为脚疼，正呲牙咧嘴地蜷缩在床下的角落里。

连称一把将他揪住，从床下提了出来，扔在地下，用刀剑指着，大声骂道：“无道昏君！你连年兴兵打战，是不仁；违背父亲遗命，是不孝；兄妹之间荒唐，是无礼；瓜熟不兑现承诺，是无信。如此仁、孝、礼、信，你都已经丧失，怎么还算是人呢？我今天就要杀掉你，为鲁桓公报仇！”

连称说完，轮起剑来，将齐襄公砍为几段，命人用床单被褥包裹了尸体，让人在庭院之中挖坑埋了。

俗话说：“君子一诺千金”“军中无戏言”。齐襄公身为国君却言而无信，这是他被杀的直接原因。更为重要的是，他不修德政，连年对外征战，竟然兄妹无礼，杀害鲁国国君并嫁祸于人，最后被杀惨死，也是自作自受，天作惩罚。