卫宣公在新台骗娶了本来应该是自己的儿媳妇的宣姜，就留在新台整天和宣姜寻欢作乐。

这时，他的儿子急子从宋国为宋桓公祝寿完毕，回到了卫国，到新台向父亲卫宣公回复命令。卫宣公让急子用对待继母的礼节拜见宣姜。急子没有办法，只好把委屈埋藏在自己的心里，没有表露岀一丁点的怨恨。

卫宣公自从娶了宣姜，就把急子的母亲夷姜撇在了一旁，只宠爱宣姜一个人。两人在新台一下子就住了三年，接连生了两个儿子，大儿子叫公子寿，二儿子叫公子朔。

常言道：“母宠子贵”，就是说如果母亲受到宠爱，那么她的儿子就会受到疼爱。卫宣公因为宠爱宣姜，就把以前疼爱儿子急子的感情，都转移到了公子寿和公子朔两个人的身上。他还打算等到将来自己去世之后，就把卫国的江山也传给公子寿、公子朔两兄弟。

公子寿为人忠诚，品德厚道，心有仁爱，待人宽容，天生就心地善良，平时对待父母很孝顺，对待兄弟很友爱。他与同父异母的哥哥急子，兄弟关系很好，相处得很融洽，关系亲近得就像亲兄弟一样。

急子为人性情温柔，待人恭敬有礼，处事谨慎周全，平时没有过任何过错，深受朝堂大臣的尊重。如果无缘无故地废掉他的世子之位，实在难以让朝堂大臣心服口服。

卫宣公感到很为难，不知道该怎么才能让公子朔、公子寿两人继承国君之位。他思来想去，只好私下里把公子寿托付给自己的弟弟公子泄，让公子泄辅佐他学习知识，熟悉政事，为将来继位当国君做好准备。

公子朔虽然与公子寿是一母所生的同胞兄弟，但是品行却与哥哥公子寿截然不同。他虽然年纪不大，但是为人阴险狡诈，仗着自己的母亲受到卫宣公的宠爱，私下里豢养了一些勇猛强悍的歹徒，心里常常有想即位当国君的非分之想。他不仅把同父异母的哥哥急子看作眼中钉、肉中刺，一心想办法除掉，而且觉得亲哥哥公子寿也像个累赘的废物一样，只是碍于是自己的同胞兄弟，决定先想办法除掉急子要紧。

于是，公子朔经常在母亲宣姜面前挑拨离间，他说：“父亲眼下虽然将我们母子俩个挂念在心，但是，前面有急子在先，他是兄长，我们两个是弟弟，将来父亲传位，肯定要按照长幼的顺序，传位给急子。况且，急子的母亲夷姜被你夺走了父亲的宠爱，她的心中一定对你充满愤恨。如果急子将来当了国君，夷姜就是国母，我们母子俩个就会没有容身的地方啊！”

宣姜原是齐国公主，本来是和急子定亲，虽然被卫宣公在新台强行骗娶，但是，她内心里也觉得急子和自己有所妨碍。于是，宣姜就和公子朔商议，经常在卫宣公面前讲急子的坏话，编造谎言诬陷急子，而急子对这一切的事情，却一点也知道。

这一天，急子过生日，公子寿、公子朔兄弟俩人都来为他庆贺寿诞。宴席上，急子与公子寿开心聊天，谈得十分投机，充满了欢乐的气氛。公子朔却插不上话，悻悻地坐了一会，感觉脸上很没有面子，就提前找了个借口离开了。

公子朔没有直接回自己的住所，而是去找母亲宣姜。他连说带比划，惟妙惟肖地对宣姜撒了个弥天大谎：“孩儿好心为哥哥急子祝寿，可是急子喝多了，酒后胡言乱语，说您原本是他的妻子，还说我是他的儿子。我想要开口反驳，他就动手打我，多亏哥哥公子寿好言劝住，我才能跑了出来见您。祈求母亲一定要禀告父亲，为我做主啊！”

对于公子朔的谎言，宣姜竟然信以为真，再次见到卫宣公的时候，就向他诉说了这件事，还添油加醋地模仿急子的话说：“我母亲夷姜，原本是爷爷的小妾，父亲却强娶为妻。宣姜原本是我订亲的妻子，父亲却像借东西一样，抢先骗娶作了妻子。将来有一天，等到父亲百年之后，这江山、美人都会一并还给我。”

卫宣公听了之后，半信半疑，就召见公子寿，询问他急子有没有说过这些话。公子寿连连摇头，执意回答说没有。卫宣公无法决断，不知道到底相信谁说的话才是真的，就声色俱厉地责怪夷姜教子无方。

夷姜无端受到指责，加上多年来被卫宣公冷落，心中憋屈，又无处申诉，一时倍感绝望，就自缢而死。急子听说母亲上吊，又恐怕卫宣公生气，不敢声张，只能暗地里痛哭。

恰在此时，齐僖公想和卫国一起讨伐纪国。

卫宣公和公子朔商议，以向齐国回信为名，派遣急子手持白旄军旗岀使齐\国；公子朔则派歹徒冒充盗贼，埋伏在卫国去齐国的必经之路莘野，约定斩杀手持白旄军旗的人。

公子朔平时豢养的歹徒，这个时候派上了用场。等到一切安排完毕，公子朔把商定的计谋告诉了母亲宣姜，宣姜十分欢喜。

公子寿发现卫宣公和公子朔两个人密谋，心里疑惑，便去询问母亲宣姜。宣姜也不隐瞒，就把卫宣公和公子朔商定的计谋告诉了公子寿。

公子寿听了，大吃一惊，他知道这个时候劝谏已经没有丝毫作用。因为时间紧迫，他立刻偷偷地跑去见急子，把卫宣公和公子朔的阴谋全部说了起来，让急子赶紧逃到其他的诸侯国去避难。

但是，急子为人仁孝，认为既然父亲有意让他去死，自己就只能去死。他谢绝了公子寿的建议，依然按照父亲的命令，出使齐国。

公子寿见急子如此有情有义，又苦劝了数次，最终也没有说服他。公子寿既为父母和弟弟筹划暗杀急子而感到无比羞愧，又为急子仁孝守节、慷慨赴死而由衷地敬佩，他决心想办法顶替急子去送死。

出发在即！

急子已经登上小船，准备出发。公子寿急匆匆地赶来，带着丰盛可口的美味佳肴，为急子岀使齐国饯行。他想尽一切办法，连连向急子敬酒，不一会儿，急子就被公子寿灌得酩酊大醉，倒在小船上酣睡不醒。公子寿把急子的小船系好，留下一封书信，摘下白旄军旗，挂在自己的船上，然后自己乘船，顺流而下，直奔莘野。

过了两个时辰，急子酒醒了。他看到公子寿留下的书信，明白了公子寿的想法，心中大叫“不好”，立刻乘舟前往莘野，想去追赶公子寿。但是，等他赶到莘野的时候，天色已晚，他看到一群歹徒正在围在篝火旁边，拿着白旄军旗，欢天喜地地唱歌跳舞，饮酒作乐。

急子走上岸来，假意问道：“你们！事情办得怎么样了？”

那群歹徒以为是公子朔派人前来接应，连怀回答：“请公子放心！已经办妥，首级在此。”一边说，一边拿出首级给急子看。

急子看到公子寿的首级，情不自禁地仰天大哭，知道公子寿果然已经被歹徒杀害，悲愤之下顿生求死之念，就向那群歹徒说明了自己是公子寿的真实身份。

这时，歹徒中有人认出嚎啕大哭的人果然就是世子急子，知道杀错了人，担心将来会受到公子涛报复，就猛地一刀，杀了急子。

歹徒们又取了急子的首级，连夜赶去见公子朔，告诉他不小心杀了两位公子的事。

公子朔听了，正合自己的心事，，心中非常高兴，不仅没有怪罪他，而且厚赏了歹徒。随后，他赶紧进宫，把事情的经过告诉了宣姜。宣姜虽然对公子寿的死非常痛心，但是既然除掉了急子，她心里也非常高兴。

辅佐急子和公子寿的公子泄、公子职，因为一连几天只急子和公子寿两人，一经打听，才知道两人已经被公子朔派人杀害，都非常震惊，一起去朝堂上放声大哭。

卫宣公问起缘由，听说公子寿一同被杀，马上慌得面如土色，惊吓过度，一病不起。他躺在床上，朦朦胧胧之间，仿佛看见夷姜、急子、公子寿等人的幻影，在他面前不停地痛哭，不久就病情加重，不治身亡。

卫宣公去世以后，年仅十五岁的公子朔，终于依靠阴谋诡计当上了国君，史称卫惠公。

卫国人感慨公子急子和公子寿为兄弟情谊，争先赴死的感人精神，编写了一首诗《邶风•二子乘舟》：“二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害？”被收录在我国古代第一部诗歌总集《诗经》中，至今广为传诵。